Robotik Kaynak Hücreleri

AÇIKLAMA

Robotik Kaynak Hücrelerinde Kaynak Dumanı ve İnce Partikül Oluşumu

Robotik kaynak hücreleri; otomotiv, metal işleme, makine imalatı, çelik konstrüksiyon ve seri üretim hatlarında kaynak işlemlerinin endüstriyel robotlar tarafından otomatik ve tekrarlanabilir şekilde gerçekleştirildiği üretim alanlarıdır. MIG/MAG, TIG ve farklı robotik kaynak proseslerinde yüksek sıcaklığın etkisiyle ana metal, dolgu malzemesi ve yüzey kaplamalarından kaynak dumanı, metal oksit partikülleri ve çok ince aerosol karakterli kirleticiler oluşabilir. Emisyon miktarı ve partikül karakteristiği; kaynak yöntemi, akım ve gerilim değerleri, tel besleme hızı, koruyucu gaz, işlenen malzeme, kaynak çevrimi ve hücrenin üretim kapasitesine bağlı olarak değişir. Robotik sistemlerin yüksek çevrim hızlarında ve tekrarlanan kaynak operasyonlarıyla çalışması, hücre içerisinde sürekli bir duman yükü oluşturabilir. Bu nedenle kaynak dumanının hücre dışına yayılmadan kontrol edilmesi; robot hareket alanı, kaynak noktalarının değişken konumu ve prosesin termal hava hareketleri dikkate alınarak değerlendirilmesi gereken önemli bir emisyon kontrolü ve proses mühendisliği konusudur.

Robotik Kaynak Dumanının Kaynağında Yakalanması ve Mühendislik Çözümleri

Robotik kaynak hücrelerinde uygulanacak duman kontrol çözümü; hücrenin geometrisi, robot sayısı ve hareket alanı, kaynak noktalarının konumu, kaynak prosesi ve çevrim süresi, oluşan duman yükü, gerekli yakalama hızı, hava debisi, emiş noktasının kaynak bölgesine olan mesafesi, kanal yapısı, basınç kayıpları ve üretim hattının çalışma düzeni dikkate alınarak projelendirilmelidir. EDUST tarafından uygulamanın teknik gereksinimlerine göre kaynak noktasına yakın emiş çözümleri, hücre üzeri davlumbaz ve canopy sistemleri, kabin veya hücre içi kontrollü emiş uygulamaları, kanal ve fan sistemleri, uygun kaynak dumanı filtrasyon teknolojileri, bağımsız filtre üniteleri veya birden fazla robotik hücreyi kapsayan merkezi sistem konfigürasyonları değerlendirilebilir. Emiş sisteminin robot hareketlerini, kaynak kalitesini ve koruyucu gaz akışını olumsuz etkilemeden yeterli yakalama performansı sağlaması tasarımın temel kriterlerinden biridir. Uygun emiş geometrisi, hava debisi ve filtrasyon teknolojisinin prosesle birlikte tasarlanmasıyla kaynak dumanının hücre içerisinde kontrollü şekilde yakalanması, üretim alanına yayılımının sınırlandırılması ve otomatik kaynak hatlarının sürekli çalışma koşullarına uygun bir duman yönetimi altyapısının oluşturulması hedeflenir.